本学習セットはマイコンの学習を行うためのハードウエア、ソフトウエアのセットです。 

入門編では開発環境の構築からマイコンプログラムの作成、実行までを詳細に解説。また、基本的な周辺機能である　Ｉ／Ｏポート、ＵＳＢ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータの使い方を平易なサンプルプログラムをもとに説明します。 

ハードウエアはマイコン基板　ＢＣＲＸ７＿１Ｍ　ＣＰＵボード＋専用ハードウエアで構成される学習ボードです。

ソフトウエアはルネサス社の無償統合開発環境ＣＳ＋　ｆｏｒ　ＣＣ上で動くサンプルプログラムです。Ｃ言語で書かれています。めんどくさい初期設定はＣＳ＋の「コード生成」機能で簡単に行え、２４０ＭＨｚクロック、ＦＰＵ内蔵で驚異の演算速度を体験出来ます。

メカトロニクス、ロボット入門に役立つパルスモータ　1軸ステージ付きです。

本学習セットはルネサスエレクトロニクスのE1が別途必要です。

　１−１．　開発環境
         　ａ：開発セット　同梱物
         　ｂ：ＢＣＲＸ７＿１Ｍ　ＣＰＵボードの特徴
         　ｃ：Ｅ１エミュレータ（デバッカ）
         　ｄ：無償のＣＳ＋、ＲＸ用Ｃコンパイラのダウンロード
         　ｅ：ＣＤコピー、デバイスドライバのインストゥール

　１−２　　動作、デバック
        　ａ：ＣＳ＋起動、コンパイル、書き込み、動作
　     　ｂ：新しいプログラムを作る　ＣＳ＋　操作
                  ｂ−１：初めにＩＯポートの設定
                  ｂ−２：プログラムの書き込み、書く場所の注意
                  ｂ−３：パワーオンリセットを設定する
                  ｂ−４：デバッカの設定がデフォルトはエミュレータなので注意
　　　　　　　　　ｂ−５：Ｅ１から電源供給
             ｂ−６：クロック発生回路を設定する必要があります
         　ｃ：その他
                  ｃ−１：動作中に変数の変化を見るには？
                  ｃ−２：サンプルを走らせるときにｖｅｃｔ．ｈの重複するアドレス削除
                  ｃ−３：三角関数ｍａｔｈ．ｈはインクルードもＣＳ＋の設定も必要
                  ｃ−４：割り込みが入っているか？周期は？簡単なチェック方法
　                ｃ−５：既存のプログラムを雛形として新しいプログラムを作る
　　              ｃ−６：コード生成と見落としがちな注意点
 

２．サンプルプログラム
入門

　２−１．　ｓａｍｐｌｅ１　出力ポートのＯＮ，ＯＦＦ ＬＥＤをチカチカさせます。
　２−２．　ｓａｍｐｌｅ２　ＳＩＯ（ＵＳＢ）  ＵＳＢ経由でパソコンとやりとり
　２−３．　ｓａｍｐｌｅ３　Ａ／Ｄ変換をＵＳＢ出力
　　　　　　　　　　　　　　アナログ量をデジタルに変換しパソコンに出力します。
　２−４．　ｓａｍｐｌｅ４　割り込み　 　      １ｍｓｅｃ間隔定周期タイマ割込み
　２−５．　ｓａｍｐｌｅ５　ＰＷＭ出力         ＰＷＭでＬＥＤの明るさを変えます
　２−６．　ｓａｍｐｌｅ６　三角、対数、平方根関数   関数演算速度を検証
　２−７．　ｓａｍｐｌｅ７　Ｄ／Ａにｓｉｎ演算した正弦波を出力する
                                                音の高低をスピーカーで聞く
　２−８．　ｓａｍｐｌｅ８　液晶表示　　　　　　ＡＤの値を液晶表示します。
　２−９．　ｓａｍｐｌｅ９　ステージを動かす    パルスモータ制御の基本を学習

応用

　３−１． ｓａｍｐｌｅ３１  声の大きさでＬＥＤの明るさを変える
　３−２． ｓａｍｐｌｅ３２  比例帯温度制御
　３−３.  ｓａｍｐｌｅ３３  メモリ使用音声録音再生器
　３−４.  ｓａｍｐｌｅ３４  声でパルスモータを動かす　ヒューマンインターフェイス
　３−５． ｓａｍｐｌｅ３５  加速させてパルスモータを動作させる