VL53L0X 8ch 評価ボード　　　　　　　　　　　　2017.9.11

■概要

２ｍまで測定できるレーザー距離計ＶＬ５３Ｌ０Ｘを８台、ＲＬ７８＿１０７マイコンにＩ２Ｃで接続し、測定した結果をＵＳＢで出力する評価ボードを製作しました。ＶＬ５３Ｌ０Ｘ基板は株式会社ストロベリー・リナックス社の基板を使用。

■接続

接続はＵＳＢミニケーブルとセンサケーブル５０ｃｍまたは１ｍを下図のように接続します。電源はＵＳＢケーブルから供給を受けます。電源ＳＷはありません。

■ 回路図


ＶＬ５３Ｌ０Ｘ評価ボード　８ｃｈ回路図

ＣＰＵボードは弊社のＲＬ７８＿１０７Ｍ基板をＵＳＢから取った５Ｖで使用しています。

■ソフトウエア

ルネサス純正　ＣＳ＋ｆｏｒＣＣ　環境で作成されています。

ダウンロード

■ＣＳ＋　設定の仕方　ハードウエア設計の重要点

ＶＬ５３Ｌ０Ｘを使いこなす上でのハードウエア要点は、推奨動作電圧が２．８Ｖであるということです。株式会社ストロベリー・リナックスさんから出ているモジュールは電圧変換ＩＣ実装済みで、一般的な３．３Ｖ～５Ｖのマイコンポートでインターフェイスが取れるようになっていますが、それはＩ２Ｃラインの話であり、ＳＨＤＮ（チップ選択Ｈで使用、Ｌで不使用）やＧＰＩＯ１線は２．８Ｖ、４７ＫΩでプルアップされているとのこと。この線を一般的な３．３Ｖ～５Ｖのポートに接続して使うことは出来ません。

そこで、ＲＬ７８＿１０７が持つオープンドレイン機能を使います。Ｐ１０，１１，１２をＶＬ５３Ｌ０Ｘの基板選択に使用します。

出力に設定し、Ｎ－ｃｈにチェックを入れるとオープンドレイン出力となり、自ら電圧を出力することは無くなりますので、２．８Ｖと問題なくインターフェイス出来ます。
Ｐ２０２～Ｐ２０６も同様のオープンドレインで使用して、８つのＶＬ５３Ｌ０Ｘセンサをセレクトしています。

なお、プルアップ抵抗の47ＫΩが配線の距離を伸ばすときに問題になります。センサ配線の距離を伸ばしたいときは回路図Ｒ１２のように抵抗を並列に挿入し、インピーダンスを下げて下さい。

なお、ＣＳ＋ではポート以外のペリフェラル（タイマ、Ａ／Ｄ、ＳＩＯ等）の初期設定もプログラムで書く必要はありません。マウスでポチポチセレクトし、「コード生成」で自動的に生成してくれます。プログラム作成が物凄く楽になりました。

■ＣＳ＋　画面

プログラムをＣＳ＋ｆｏｒＣＣ上で走らせると８ｃｈのデータの変化がウオッチ１窓で確認できます。ｄｉｓｔ＿１からｄｉｓｔ＿８までがＶＬ５３Ｌ０Ｘの距離データです。


ウオッチ１窓のtx_bufferの内容がＵＳＢで出力され、ターミナルプログラム（例ではテラターム）で数値を確認できます。ＨＥＷ、Ｅ８ａの時代に比べると格段にデバックもしやすくなりました。




homeに戻る

お陰様で25周年
有限会社ビーリバーエレクトロニクス
お問い合わせ　ｉｎｆｏ@ｂｅｒｉｖｅｒ．ｃｏ．ｊｐ　

©2017.9.12　ＢＲＥ